Американский производитель, известный многим, в первую очередь, выпуском микросхем и SoC для смартфонов, компания Qualcomm анонсировала новую робототехническую платформу Robotics RB5 5G, построенную на базе особой разновидности мобильного процессора Snapdragon 865.
Новая платформа RB5 использует специальную версию чипсета QRB5165, имеющую то же самое процессорное ядро и системную логику, GPU, ISP и DSP, что и Snapdragon 865. Отличие специализированной версии чипсета состоит в том, что эти элементы скомпонованы иначе, что позволяет использовать новую платформу для выполнения промышленных задач в более широком температурном диапазоне – от -40 °C до 105 °C. Это необходимо, например, для реализации возможностей компьютерного зрения.
Новый чипсет QRB5165 использует процессор Kryo 585, имеющий 4 ядра Cortex-A77 и 4 ядра Cortex-A55. В состав чипсета входит также графический процессор Adreno 650, сигнальный процессор Spectra 480 CV-ISP и выделенный сигнальный сопроцессор Hexagon DSP для тензорных вычислений.
Этот вычислительный комплекс может применяться для обработки сложных вычислительных задач, в том числе связанных с реализаций функций ИИ (при совместном использовании DSP и GPU) и для реализации функций компьютерного зрения.
Согласно имеющимся данным, сигнальный процессор Spectra 480 способен обрабатывать поток графических данных со скоростью до 2 Гигапиксел/сек. Такая производительность достаточна для одновременного подключения через RB5165 до семи видеокамер, снимающих с уровнем качества 8K и 4K HDR. В настоящее время считается, что такой набор используемых видеодатчиков вполне достаточен для построения автономных образцов робототехники.
В сигнальном процессоре Spectra 480 на аппаратном уровне реализован механизм Engine for Video Analytics (EVA). Он помогает решать задачи компьютерного зрения (Computer Vision) и пространственной ориентации робота (Robot Vision).
Программная начинка платформы RB5 выстроена на Ubuntu Linux, Yocto и Robot Operating System (ROS) 2.0. Поддерживаются AWS RoboMaker.
Qualcomm предоставляет также пакет инструментальных средств Neural Processing SDK, помогающих реализовать развитые системы ИИ на устройстве. Есть также поддержка Computer Vision SDK для поддержки систем компьютерного зрения и Robotics Vision SDK для решения задач распознавания образов/объектов и обнаружения препятствий.
Ранее редакция THG.ru опубликовала обзор лучшей материнской платы. Выбрать лучшую материнскую плату непросто – для кого-то лучшей может быть самая доступная материнская плата, для других – самая функциональная. Мы стараемся учитывать все факторы и публикуем регулярно обновляемый материал, в котором стараемся рекомендовать действительно лучшую материнскую плату любой функциональности, под любой процессорный разъём, в любой ценовой категории – от самых дешёвых до топового сегмента. Подробнее об этом в статье “Лучшая материнская плата: текущий анализ рынка”.
ASUS дополнила линейку ASUS B550 двумя материнскими платами
G. SKILL представила модули памяти для новейшей платформы Intel Z490
COLORFUL выпустила три новых материнских платы B460M
Получена неофициальная дорожная карта внедрения стандартов PCI Express 4.0 и 5.0
Технология AMD SmartShift пока доступна только на ноутбуке Dell G5 15 SE
